Die Parallaxe
Was beim Stitching stört, ist bei Fotogrammetrie erwünscht. Viele Aufnahmen eines Objektes aus unterschiedlichen Perspektiven ermöglichen die 3D-Rekonstruktion der sichtbaren Geometrie des Objektes.
Structure from Motion (SfM) - 3D aus der Bewegung
Eigentlich wollte man nur ausdrücken, dass viele Fotos von unterschiedlichen Orten aus gemacht werden. Eine Möglichkeit ist eine Kamera an einem Flugzeug. Und damit entstehen Bilder aus der Bewegung heraus, denn wenn sich ein Flugzeug nicht bewegt, stürzt es ja ab. Das Flugzeug wird zwar immer noch häufig genutzt, ist aber keineswegs Bedingung für das Gewinnen von Fotos, die nach dem SfM-Prinzig ausgewertet werden können. Die Kamera kann auch in der Hand gehalten und beim Laufen fotografiert werden. Die Kamera kann auch still stehen und das Objekt bewegt sich (Drehteller). Wichtig ist die sich mit jedem Foto ändernde Perspekive von der Kamera auf das Objekt.
Eine gute Darstellung auch der Geschichte und des für die modernen Programme fundamentalen SIFT-Algorithmus findet sich in diesem Video:
https://www.youtube.com/watch?v=iJTqlb7gsWY
Die Kamera kann auch an einer Drohne hängen und viele Bilder machen. Nur muss sie sich zwischen den Aufnahmen bewegen und nicht möglichst parallaxenfrei auf einer Stelle drehen, wie für Panoramen.
Zu den Hochzeiten des "Vermessung mit Drohnen"-Hypes hielt ich auf einem Workshop für Poliere und Bauleiter eines Vortrag zum Thema.
Es war von mir erwartet, dass ich die "Vermessung mit Drohnen" lobpreise und den Hype weiter befeuere.
Vermessung mit Drohnen - Was ist aus dem Hype geworden?
- Verschattung
- Bewuchs
- fehlende Strukturen
- Grundrauschen
- anspruchsvolle Software
Agisoft Photoscan Professional
So hieß das Program noch am 14.8.2017, als ich das Programm für 3200,-€ als Upgrade zu Photoscan Standard kaufte.
Derweil heißt es Metashape Professional und kostet immer noch 3420,-€ bei meinem damaligen Verkäufer.