Agenda
Untertitel "Rund um Drohnen".
Primäres Merkmal einer Drohne ist, dass sie fliegt. Und das ist das Wichtigste für alle FPV-Piloten auf dem Hindernisparcours. Für den Rest ist wichtiger, dass sie eine Kamera trägt, die fotografieren und filmen soll. Um verwertbare Ergebnisse zu erhalten, muss man sich mit beiden befassen, wobei das Filmen und Fotografieren das unfangreichere Thema ist. Sobald die Drohne an der richtigen Stelle in der Luft war und heil wieder gelandet ist, war alles gut und die eigentliche Arbeit fängt an.
Dafür relevante Informationen und Erfahrungen auszutauschen, ist das vorläufige Ziel der Veranstaltung.
Vielleicht ergeben sich dabei Themen, die ausführlicher und in anderem Rahmen behandelt werden sollten, das wird sich aber im Verlauf ergeben.
Wir fangen erst einmal an.
Film oder Foto
Film oder Foto?
Film
Für Szenen mit wechselndem/ bewegtem Inhalt
Optimal für Zeitraffer
Beispiel 1/2 halbe Stunde Flug = 30 Minuten = 1800 Sekunden
Bei 25 Bilder/Sekunde -> 36 Sekunden Film
Große Dateien
Einzelbildqualität (Frame) schlechter als Foto.
Bewegungsunschärfe immanent.
Bei 36km/h = 10m/s und 1/100 sec Belichtungszeit
ergeben das 10cm Bewegung je Bild -> Unschärfe!
Beim "künstlerischen" Film ist das in Maßen gewollt.
Für geplante nachfolgende Einzelbildverwertung wie Fotogrammetrie ist das Gift!
Effektive Bewegtbildkomprimierung mit Keyframes
Am effektivsten bei bewegten Details in statischer Umgebung
Publikation, Verteilung nicht direkt über Filetransfer
Optimal über YouTube, aber kein Download ohne Premium
Kein Mehrwert durch Postprocessing
Durch Nutzer leicht zu erfassen
Foto
Höhere Auflösung als Frames, selbst 4k sind nur 8MP.
Fotografiert als Standbild -> keine Bewegungsunschärfe.
Qualitativ bessere Komprimierung.
Für statische Szenen, wichtig ist das Detail, der Zusammenhang
Vom Großen ins Kleine.
Detailauflösung abhängig von
- Sensorgröße
- Pixelauflösung
- Brennweite
- Bildweite
Bildbreite / Flughöhe = Sensorbreite / Brennweite
Sensorbreite und Brennweite entweder beides real oder auf Kleinbild umgerechnet.
z.B. 4/3": 17,3 mm x 13 mm
Panoramen ist Fotografieren auf Vorrat
Immer höchste Auflösung nutzen.
Bei gleicher Dateigröße ist höhere Komprimierung besser als verminderte Auflösung
Komprimierungen
verlustlos, lossless vs. verlustbehaftet, lossy
Bildsensorgrößen
Bildsensorgrößen20.Juni 2018 am Tunnel
Drohnen
| Typ | Maße [mm] | Sensor(en) / Ratio | Auflösung Foto [Pixel] |
FOV | Pano360° | Auflösung FIlm | Gewicht [g] |
|---|---|---|---|---|---|---|---|
| Asctec Falcon 8 12.5.2015 33248,60 € |
820 x 770 x 125 | 24 x 36 mm | 7360 x 4912 | 54° | Auflösung FIlm | ca. 2300 | |
| DJI Mavic 2 Pro 7.11.2018 1638,-€ + 319,-€ |
1 Zoll / 3:2 | 5472 x 3648 | 77° | 8192 x 4096 | 3840 x 2160 | 907 | |
| DJI Mavic 2 Zoom | 1 / 2,3" Zoll / 4:3 | 4000 x 3000 | 83° | 8192 x 4096 | 3840 x 2160 | 905 | |
| DJI Mavic 3 6.9.2022 2599,-€ |
4/3 Zoll / 4:3 1/2 Zoll / 4:3 |
5280 x 3956 4000 x 3000 |
84° 15° |
14400 x 7200 | 5120 x 2700 | 895 | |
| DJI Mini 4 Pro | 1/1,3 Zoll / 4:3 | 8064 x 6048 | 82,1° | ? | 3840 x 2160 | 249 | |
| DJI Mini 5 Pro | 1 Zoll / 4:3 | 8192 x 6144 | 84° | ? | 3840 x 2160 | 249,9 | |
| DJI Mavic 4 Pro | 4/3 Zoll / 4:3 1/1,3 Zoll / 4:3 1/1,5 Zoll / 4:3 |
12288 x 8192 8064 x 6048 8192 x 6144 |
72° 35° 15° |
? | 3840 x 2160 | ca. 1063 |
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MAVIC 2 PRO – Kleine immerdabei DrohneBildbearbeitung
Voraussetzung: Reserven im digitalen Material
- Auflösung
- Ausschnitt
- Farbtiefe
- Dateiformat
Was können wir tun für bessere Visualisierung, Transport
- Ausrichten auf senkrecht/waagerecht
- Beschneiden auf Wesentliches
- Aufhellen der Schatten
- Abdunkeln der Lichter
- Anheben des Kontrastes
- Komprimieren
RAWs bieten die besten Voraussetzungen.
JPGs mehr beobachten
Adobe Lightroom Classic
Meine Highlights:
- beliebig viele Datenbanken (Kataloge)
- Mehrere Nutzer, bis 2 gleichzeitig
- Non-destruktive Bearbeitung
- virtuelle Kopien
- RAW-Entwickler
- AI-Denoise
- Redundanzarme Speicherung (1 Foto, mehrere Sammlungen)
- Online Publikation
- Georeferenz auswerten, ergänzen
Quellen
- Kamera auf Nodalpunktadapter
- Panoramaflug Drohne nativ
- Einzelbilder Panorama + PTGUI
- 360°-Kamera
Kurzanleitung 360° Pano Drohne
DJI_Mavic2Pro_DHI-GO-4_Panoramen.pdfVisualisierung
- Pano2VR
- Die AS Stendal der A14 bei Facebook
- Meta Quest mit immerGallery
- Infrakit
- insta360 Studio
Stitchen
Ziel ist die Generierung eines 360°Bildes in form einer äquirectangularen Projektion bzw. "Plattkarte, equirectangulare Projektion"
Entweder direkt aus der Drohne in verminderter Auflösung und meist mit sichtbaren Artefakten.
Oder nachträglich aus den Quellbildern mit PTGui
Pano2VR Beispiel A14 Nord
Projekt in Panoramasoftware anlegen
Plattkarten einfügen
Reihenfolge
Reihenfolge und Startpanorama festlegen
Sprechende Namen festlegen
Norden, Startsicht, Grenzen
Nordrichtung im Panorama festlegen.
Dazu markantes Fernziel im Panorama identifizieren wie Sendemast, Kirchturm, Brückenpfeiler, Trafohaus, ...
Gleiches Ziel in der Hilfskarte finden und Zielstrahl ausrichten.
Startsicht festlegen.
Beschränkung nach oben festlegen (ist eh alles schwarz)
Skin
Benutzeroberfläche aussuchen und integrieren.
Mit projektspezifischen Angaben ergänzen, modifizieren.
Logos verankern
virtuelle Tour generieren lokal
Die hochauflösenden Originalbilder werden in eine Auflösungspyramide zerlegt (gekachelt).
Auf kleinster Stufe werden 6 Bilder in einer Auflösung von 96x96 Pixeln für die 6 Seitenflächen eines Würfels generiert.
Upload
Upload der ca. 1-2 Tausend Dateien je Knoten (node) auf einen Internetserver.
Für die meisten Server gibt es einen FTP-Zugang.
Den Server erkennt man am Link,
wie z.B. die A14 Nord auf autobahn.de:
https://www.autobahn.de/planen-bauen/projekt/nordverlaengerung-magdeburg-wittenberge-schwerin#dialog
oder den Lückenschluss der A14 für die DEGES noch über VIP gehostet:
https://panoramen.vip-md.de/a14vke1.1/
Für die LSBB gibt es noch keinen Zugang, vorerst "von hinten durch die Brust ins Auge" ;-)
https://drohnenflug.sachsen-anhalt.de/bruecke_pouch/
Deshalb nicht ganz aktuell. Die jüngsten Flüge findet man bisher nur bei mir:
http://panoramen.tib-md.de/MuldebrückePouch/
Und hier noch die fast schon historischen Flüge an der Kaiser-Otto-Brücke:
https://www.magdeburg.de/extern/baustellen/enb-sbz/
Vermessung mit Drohnen - Was ist aus dem Hype geworden?
- Verschattung
- Bewuchs
- fehlende Strukturen
- Grundrauschen
- anspruchsvolle Software
Agisoft Photoscan Professional
So hieß das Program noch am 14.8.2017, als ich das Programm für 3200,-€ als Upgrade zu Photoscan Standard kaufte.
Derweil heißt es Metashape Professional und kostet immer noch 3420,-€ bei meinem damaligen Verkäufer.