Agenda

Untertitel "Rund um Drohnen".

Primäres Merkmal einer Drohne ist, dass sie fliegt. Und das ist das Wichtigste für alle FPV-Piloten auf dem Hindernisparcours. Für den Rest ist wichtiger, dass sie eine Kamera trägt, die fotografieren und filmen soll. Um verwertbare Ergebnisse zu erhalten, muss man sich mit beiden befassen, wobei das Filmen und Fotografieren das unfangreichere Thema ist. Sobald die Drohne an der richtigen Stelle in der Luft war und heil wieder gelandet ist, war alles gut und die eigentliche Arbeit fängt an.

Dafür relevante Informationen und Erfahrungen auszutauschen, ist das vorläufige Ziel der Veranstaltung.

Vielleicht ergeben sich dabei Themen, die ausführlicher und in anderem Rahmen behandelt werden sollten, das wird sich aber im Verlauf ergeben.

Wir fangen erst einmal an.

Film oder Foto

Film oder Foto?

Film
Für Szenen mit wechselndem/ bewegtem Inhalt
Optimal für Zeitraffer
Beispiel 1/2 halbe Stunde Flug = 30 Minuten = 1800 Sekunden
Bei 25 Bilder/Sekunde -> 36 Sekunden Film
Große Dateien
Einzelbildqualität (Frame) schlechter als Foto.
Bewegungsunschärfe immanent.

Bei 36km/h = 10m/s und 1/100 sec Belichtungszeit
ergeben das 10cm Bewegung je Bild -> Unschärfe!

Beim "künstlerischen" Film ist das in Maßen gewollt.

Für geplante nachfolgende Einzelbildverwertung wie Fotogrammetrie ist das Gift!

Effektive Bewegtbildkomprimierung mit Keyframes
Am effektivsten bei bewegten Details in statischer Umgebung

Publikation, Verteilung nicht direkt über Filetransfer
Optimal über YouTube, aber kein Download ohne Premium
Kein Mehrwert durch Postprocessing
Durch Nutzer leicht zu erfassen

Foto

Höhere Auflösung als Frames, selbst 4k sind nur 8MP.
Fotografiert als Standbild -> keine Bewegungsunschärfe.
Qualitativ bessere Komprimierung.
Für statische Szenen, wichtig ist das Detail, der Zusammenhang
Vom Großen ins Kleine.

Detailauflösung abhängig von

  • Sensorgröße
  • Pixelauflösung
  • Brennweite
  • Bildweite

Bildbreite / Flughöhe = Sensorbreite / Brennweite

Sensorbreite und Brennweite entweder beides real oder auf Kleinbild umgerechnet.
z.B. 4/3": 17,3 mm x 13 mm

Panoramen ist Fotografieren auf Vorrat

Immer höchste Auflösung nutzen.
Bei gleicher Dateigröße ist höhere Komprimierung besser als verminderte Auflösung

Komprimierungen

verlustlos, lossless vs. verlustbehaftet, lossy

 

20.Juni 2018 am Tunnel

Hans Wagner filmt

Drohnen

Typ Maße [mm] Sensor(en) / Ratio Auflösung Foto
[Pixel]
FOV Pano360° Auflösung FIlm Gewicht [g]
Asctec Falcon 8
12.5.2015
33248,60 €
820 x 770 x 125 24 x 36 mm 7360 x 4912 54° Auflösung FIlm ca. 2300
DJI Mavic 2 Pro
7.11.2018
1638,-€ + 319,-€
1 Zoll / 3:2 5472 x 3648 77° 8192 x 4096 3840 x 2160 907
DJI Mavic 2 Zoom 1 / 2,3" Zoll / 4:3 4000 x 3000 83° 8192 x 4096 3840 x 2160 905
DJI Mavic 3
6.9.2022
2599,-€
4/3 Zoll / 4:3
1/2 Zoll / 4:3
5280 x 3956
4000 x 3000
84°
15°
14400 x 7200 5120 x 2700 895
DJI Mini 4 Pro 1/1,3 Zoll / 4:3 8064 x 6048 82,1° ? 3840 x 2160 249
DJI Mini 5 Pro 1 Zoll / 4:3 8192 x 6144 84° ? 3840 x 2160 249,9
DJI Mavic 4 Pro 4/3 Zoll / 4:3
1/1,3 Zoll / 4:3
1/1,5 Zoll / 4:3
12288 x 8192
8064 x 6048
8192 x 6144
72°
35°
15°
? 3840 x 2160 ca. 1063
Links

Bildbearbeitung

Voraussetzung: Reserven im digitalen Material

  • Auflösung
  • Ausschnitt
  • Farbtiefe
  • Dateiformat

Was können wir tun für bessere Visualisierung, Transport

  • Ausrichten auf senkrecht/waagerecht
  • Beschneiden auf Wesentliches
  • Aufhellen der Schatten
  • Abdunkeln der Lichter
  • Anheben des Kontrastes
  • Komprimieren

RAWs bieten die besten Voraussetzungen.
JPGs mehr beobachten

Adobe Lightroom Classic

Meine Highlights:

  • beliebig viele Datenbanken (Kataloge)
  • Mehrere Nutzer, bis 2 gleichzeitig
  • Non-destruktive Bearbeitung
  • virtuelle Kopien
  • RAW-Entwickler
  • AI-Denoise
  • Redundanzarme Speicherung (1 Foto, mehrere Sammlungen)
  • Online Publikation
  • Georeferenz auswerten, ergänzen

Quellen

Kurzanleitung 360° Pano Drohne

DJI_Mavic2Pro_DHI-GO-4_Panoramen.pdf

Stitchen

Ziel ist die Generierung eines 360°Bildes in form einer äquirectangularen Projektion bzw. "Plattkarte, equirectangulare Projektion"
Entweder direkt aus der Drohne in verminderter Auflösung und meist mit sichtbaren Artefakten.
Oder nachträglich aus den Quellbildern mit PTGui

Pano2VR Beispiel A14 Nord

Projekt in Panoramasoftware anlegen
Plattkarten einfügen

Reihenfolge

Reihenfolge und Startpanorama festlegen
Sprechende Namen festlegen

Norden, Startsicht, Grenzen

Nordrichtung im Panorama festlegen.
Dazu markantes Fernziel im Panorama identifizieren wie Sendemast, Kirchturm, Brückenpfeiler, Trafohaus, ...
Gleiches Ziel in der Hilfskarte finden und Zielstrahl ausrichten.
Startsicht festlegen.
Beschränkung nach oben festlegen (ist eh alles schwarz)

Skin

Benutzeroberfläche aussuchen und integrieren.
Mit projektspezifischen Angaben ergänzen, modifizieren.
Logos verankern

virtuelle Tour generieren lokal

Die hochauflösenden Originalbilder werden in eine Auflösungspyramide zerlegt (gekachelt).
Auf kleinster Stufe werden 6 Bilder in einer Auflösung von 96x96 Pixeln für die 6 Seitenflächen eines Würfels generiert.

Upload

Upload der ca. 1-2 Tausend Dateien je Knoten (node) auf einen Internetserver.
Für die meisten Server gibt es einen FTP-Zugang.
Den Server erkennt man am Link,
wie z.B. die A14 Nord auf autobahn.de:
https://www.autobahn.de/planen-bauen/projekt/nordverlaengerung-magdeburg-wittenberge-schwerin#dialog
oder den Lückenschluss der A14 für die DEGES noch über VIP gehostet:
https://panoramen.vip-md.de/a14vke1.1/
Für die LSBB gibt es noch keinen Zugang, vorerst "von hinten durch die Brust ins Auge" ;-)
https://drohnenflug.sachsen-anhalt.de/bruecke_pouch/
Deshalb nicht ganz aktuell. Die jüngsten Flüge findet man bisher nur bei mir:
http://panoramen.tib-md.de/MuldebrückePouch/
Und hier noch die fast schon historischen Flüge an der Kaiser-Otto-Brücke:
https://www.magdeburg.de/extern/baustellen/enb-sbz/

Vermessung mit Drohnen - Was ist aus dem Hype geworden?

  • Verschattung
  • Bewuchs
  • fehlende Strukturen
  • Grundrauschen
  • anspruchsvolle Software

Agisoft Photoscan Professional

So hieß das Program noch am 14.8.2017, als ich das Programm für 3200,-€ als Upgrade zu Photoscan Standard kaufte.
Derweil heißt es Metashape Professional und kostet immer noch 3420,-€ bei meinem damaligen Verkäufer.